La Asociación de Amigos de Villaescusa de Palositos nació a raíz de la trágica situación creada con la llegada del último propietario parcial del pueblo. El 29 de abril de 2006 se organizó la primera «Marcha de las Flores», en colaboración con asociaciones jacobeas de Albacete y Cuenca. Este evento fue motivado por las dificultades de acceso impuestas por el propietario, quien había vallado el pueblo y bloqueado los caminos públicos. Ante el peligro inminente de que los escasos bienes públicos, como la iglesia románica del siglo XIII y el cementerio, corrieran la misma suerte que el núcleo urbano ya arrasado, surgió la Asociación.
Desde entonces, la Asociación de Amigos de Villaescusa de Palositos ha trabajado incansablemente para defender el libre acceso a los caminos públicos, así como la rehabilitación y conservación del patrimonio histórico. La iglesia románica fue declarada Bien de Interés Cultural en 2012, pero sigue en peligro debido a la falta de acciones concretas por parte de las autoridades. Cada año, la asociación organiza la Marcha de las Flores, una caminata reivindicativa que reúne a asociaciones jacobeas, ayuntamientos locales y figuras del mundo cultural, en la que se reclama la restauración del patrimonio y el acceso libre a los bienes públicos del pueblo.
Este movimiento es un símbolo de la resistencia contra el abandono rural y el deterioro del patrimonio en la España vaciada, y representa una lucha por evitar que la situación de Villaescusa se repita en otros pueblos de la región. La asociación sigue solicitando apoyo para visibilizar la situación y tejer una red que asegure la preservación del patrimonio cultural y natural de la comarca.